ARM
Режим, у якому польотний контролер дозволяє моторам обертатися. Армування має бути заблоковане, якщо не виконані умови безпеки.
Знайди потрібний термін
Вводь слово українською або англійською. Визначення короткі, але з практичним поясненням: де використовується термін і чому він важливий.
Disarm
Команда негайно вимкнути керування моторами. Після посадки або аварійної ситуації дрон потрібно дізармити.
Failsafe
Захисна реакція на втрату керування або сигналу. Налаштування визначає, чи мотори зупиняться, а дрон перейде в інший безпечний режим.
Angle / Horizon / Acro
Режими польоту: Angle сам вирівнює дрон, Horizon дозволяє перевороти з автогоризонтом, Acro не має автоматичного вирівнювання.
PID
Регулятор, який коригує обертання дрона за помилкою, накопиченням помилки та швидкістю її зміни. Невірні налаштування дають тремтіння або перегрів.
Фільтрація
Обробка шумів гіроскопа й моторів. RPM filter та low-pass фільтри допомагають контролеру не реагувати на зайві вібрації.
Gyro
Гіроскоп вимірює кутову швидкість по трьох осях. Це головний датчик для стабілізації та роботи PID-контролера.
OSD
On-Screen Display: накладення напруги, таймера, RSSI, LQ та іншої телеметрії поверх FPV-відео.
FC
Flight Controller, польотний контролер. Він читає датчики, приймає команди пілота, керує ESC і зберігає конфігурацію Betaflight.
ESC
Electronic Speed Controller, регулятор обертів. Перетворює команди FC на струм для безколекторного мотора.
4-in-1 ESC / Stack
Чотириканальний ESC керує чотирма моторами, а stack об'єднує ESC і FC у компактний монтажний комплект.
UART / TX / RX
Послідовний порт для приймача, GPS або VTX. TX одного пристрою підключається до RX іншого, і навпаки.
MSP
MultiWii Serial Protocol для обміну даними між FC і конфігуратором, OSD або цифровою відеосистемою.
ELRS
ExpressLRS, сучасний радіопротокол з низькою затримкою, високою дальністю та телеметрією на 2.4 GHz або 868/915 MHz.
CRSF
Двонаправлений протокол між приймачем і FC. Використовується ELRS та TBS Crossfire, передає керування й телеметрію.
SBUS / iBUS
Цифрові протоколи приймачів. SBUS частіше зустрічається у FrSky, iBUS - у FlySky; правильний вибір задається в Betaflight.
VTX
Video Transmitter, відеопередавач. Передає зображення з камери на окуляри або наземну станцію; важливі частота, потужність і охолодження.
Аналог / Digital FPV
Аналогове відео дешевше й має малу затримку, цифрове дає чистішу картинку. Камера, VTX і окуляри мають працювати в одній екосистемі.
SmartAudio / IRC Tramp
Керування аналоговим VTX через UART: канал, потужність, band і pit mode. Протокол обирається у вкладці Ports.
DShot
Цифровий протокол FC-ESC з контролем помилок. DShot300/600 не потребують калібрування газу, а Bidirectional DShot додає RPM-телеметрію.
KV мотора
Орієнтовна кількість обертів за хвилину на один вольт без навантаження. Вищій напрузі акумулятора зазвичай відповідає нижчий KV.
Thrust-to-weight
Співвідношення сумарної максимальної тяги до ваги дрона. Для звичайного 5-дюймового FPV комфортним орієнтиром є близько 4:1 або більше.
LiPo / Li-Ion / S / C
LiPo віддає великий струм для фристайлу, Li-Ion ефективніший для long range. S показує кількість банок, C - заявлену струмовіддачу.
Voltage sag
Тимчасове просідання напруги під навантаженням. Сильний sag буває через слабкий акумулятор, високий струм або погані силові контакти.
Пропелер: діаметр і pitch
Діаметр впливає на тягу, pitch - на швидкість і навантаження. Більший або агресивніший пропелер збільшує споживання струму.
RPM telemetry
Дані про фактичні оберти мотора від ESC до FC. Використовуються для RPM filtering і точнішої компенсації шумів.
Blackbox
Запис логів польотного контролера: гіроскопа, PID, газу та команд. Допомагає шукати вібрації, осциляції й проблеми налаштування.
Rates / Expo
Налаштування чутливості стиків. Rates визначають максимальну швидкість обертання, Expo робить центр стика м'якшим.
Throttle
Канал газу, який задає середню швидкість моторів. Throttle curve змінює реакцію на рух нижньої або верхньої частини стика.
ACC / MAG / BARO
Акселерометр, компас і барометр. У FPV-рейсерах головним для стабілізації є gyro, а ці датчики потрібні для GPS-режимів та навігації.
GPS Rescue
Режим повернення за GPS, який може допомогти після втрати сигналу. Це не повний автопілот, його потрібно тестувати на безпечній висоті.
Home point / RTH
Точка старту та повернення. Її координати мають бути зафіксовані до зльоту, інакше GPS Rescue не знатиме, куди летіти.
Firmware
Прошивка FC, ESC, приймача або VTX. Несумісна версія може змінити розпіновку, протоколи або доступні функції.
Baud rate
Швидкість обміну даними через UART. Для GPS, ELRS і VTX вона залежить від пристрою та його налаштувань.
BEC
Стабілізатор напруги, який перетворює VBAT на 5V, 9V або іншу напругу для FC, приймача, камери чи VTX.
VBAT
Лінія напруги акумулятора. Її не можна подавати на пристрій, який розрахований лише на 5V або 9V.
GND
Спільна земля електричної схеми. Без надійного GND сигнали UART, відео та керування можуть працювати нестабільно.
Current sensor
Датчик струму, який дозволяє Betaflight показувати споживання та витрачені мАг. Потрібен для точнішої оцінки заряду.
Low-ESR capacitor
Конденсатор на силовій лінії, що зменшує імпульсні викиди напруги від ESC і моторів. Для 6S його напруга має мати запас.
Smoke stopper
Обмежувач струму для першого підключення акумулятора. Він може врятувати електроніку при помилці пайки або короткому замиканні.
RSSI / LQ
RSSI показує рівень сигналу, а Link Quality - якість прийнятих пакетів. Для ELRS LQ зазвичай корисніший за один лише RSSI.
Packet rate
Частота передавання пакетів керування. Вища частота зменшує затримку, але може скорочувати дальність і збільшувати вимоги до ефіру.
Bind phrase
Спільна фраза прив'язки передавача та приймача ELRS. Вона замінює ручне спарювання, якщо прошивка зібрана з однаковими параметрами.
Telemetry
Дані, що повертаються з дрона на пульт: напруга, струм, GPS, температура, RSSI, LQ та інші показники.
FPV camera
Камера для пілотування. Для неї важливі затримка, динамічний діапазон, формат кріплення, напруга і сумісність з аналоговим або digital VTX.
Band / Channel
Група та канал відеосистеми. Пілотам поруч потрібно розподілити частоти, щоб передавачі не створювали взаємні перешкоди.
XT30 / XT60 / XT90
Силові роз'єми різного розміру та струмової здатності. Тип роз'єму має відповідати акумулятору, проводам і класу дрона.
LiHV / Storage
LiHV заряджається до 4.35V на банку. Storage - безпечний рівень зберігання, зазвичай близько 3.8V на банку.
mAh
Ємність акумулятора. Більше mAh часто дає довший політ, але збільшує вагу й може погіршити динаміку.
Stator
Нерухома частина мотора. Позначення 2207 означає приблизно 22 мм діаметра і 7 мм висоти статора.
Bell / Rotor
Рухомий зовнішній корпус мотора з магнітами. Люфт, пошкодження дзвона або забруднення дають вібрації.
T-mount / M5 shaft
T-mount кріпить пропелер двома гвинтами, M5 - гайкою на різьбовому валу. Пропелер і мотор мають мати однаковий стандарт.
CW / CCW / Props in / out
CW і CCW позначають напрямок обертання. Props in та props out описують, куди обертаються передні пропелери відносно камери.
Bi-blade / Tri-blade
Дволопатеві пропелери ефективніші, трилопатеві дають більше зчеплення та контроль. Вибір залежить від стилю й навантаження.
Amp / Watt
Ampere показує струм, Watt - потужність. Приблизно P = U × I, тому однакова потужність на вищій напрузі потребує меншого струму.
AM32 / BLHeli
Прошивки ESC. Вони визначають підтримку DShot, Bidirectional DShot, телеметрії, RPM та додаткових налаштувань.
Freestyle / Racing / Cinewhoop / Long Range
Стилі та класи польотів: трюки, швидкість, захищена зйомка або дальність. Для кожного потрібні різні рами, мотори, пропелери та акумулятори.
True-X / Deadcat
Геометрія рами. True-X симетрична, Deadcat відсуває передні мотори для чистішого огляду камери, але змінює баланс і реакцію.
VIFLY / Finder
Автономна пищалка з власним акумулятором. Після від'єднання основної батареї вона продовжує звучати й допомагає знайти дрон у траві.
FC Target
Назва цільової конфігурації прошивки для конкретної плати FC. Чужий target може не запустити контролер або пошкодити його конфігурацію.
Dynamic Idle
Функція Betaflight, яка підтримує мінімальні оберти моторів на нульовому газі для кращої стабільності та швидшої реакції після різкого зниження газу.
Center of Gravity / CoG
Центр ваги дрона. Акумулятор краще розміщувати рівно по центру рами, щоб FC не компенсував постійний дисбаланс по тангажу або крену.
За цим запитом термінів не знайдено.
Порада: якщо термін стосується конкретної деталі, перевір її напругу, роз'єми, протокол і сумісність у datasheet перед підключенням.