Зніми пропелери
Будь-яка діагностика з USB, Betaflight або акумулятором робиться без пропелерів. Це перше правило.
Безпека перед ремонтом
Перевір коротке
Мультиметр у режимі continuity: перевір VBAT-GND, 5V-GND, 9V-GND. Постійний писк на силовій лінії - привід не підключати батарею.
Smoke stopper
Перший запуск після пайки або ремонту краще робити через обмежувач струму. Він не врятує все, але часто зупиняє грубу помилку.
Дрон не вмикається
Починай з живлення. Перевір XT60/XT30, пайку силових проводів, цілісність конденсатора, VBAT на ESC і на польотному контролері. Якщо FC вмикається від USB, але не від батареї, проблема часто в 5V/9V BEC, шлейфі ESC-FC або VBAT-подачі.
FC працює від USB
Перевір 5V-регулятор, шлейф, пін 5V/GND, чи не переплутаний порядок проводів між ESC і FC.
Не працює навіть USB
Можливе пошкодження FC, USB-роз'єму або стабілізатора. Перевір інший кабель і порт.
Гріється компонент
Швидко відключи живлення. Локальний нагрів часто означає коротке, пробитий регулятор або неправильну пайку.
Мотор не крутиться або смикається
Якщо один мотор не працює, міняй місцями мотор і вихід ESC у діагностиці. Якщо проблема перейшла за мотором - винен мотор або його провід. Якщо залишилась на тому ж каналі - винен ESC, пайка або сигнал S1/S2/S3/S4.
Обрив фази
Один з трьох проводів мотора погано припаяний або переламаний. Мотор може пищати, смикатися і не стартувати.
Пробитий ESC
Після удару або короткого замикання один канал ESC може згоріти. Перевір MOSFET на нагрів і поведінку в BLHeli/ESC Configurator.
Неправильний порядок
У Betaflight перевір motor order і напрям обертання. Для props-in/props-out це критично.
Немає відео або OSD
Для аналогової системи камера зазвичай йде у VIN/CAM на FC, а VTX отримує сигнал з VOUT/Video. Якщо камера підключена напряму до VTX, відео буде, але OSD не з'явиться. Для цифрових систем перевір UART/MSP DisplayPort і живлення 9V або VBAT згідно з документацією.
Є відео, немає OSD
Перевір, чи проходить відеосигнал через FC, увімкнений OSD у Betaflight і чи правильний video format PAL/NTSC/auto.
Чорний екран
VTX може передавати, але камера не дає сигнал. Перевір живлення камери, GND, video wire і формат.
Сніг в окулярах
Перевір band/channel, антену, pit mode, потужність VTX і чи не згорів передавач без антени.
Приймач не бачиться
Якщо пульт забінджений, але канали в Betaflight не рухаються, проблема найчастіше в UART або протоколі. Для ELRS/CRSF потрібен Serial RX на правильному UART і receiver protocol CRSF. TX приймача має йти на RX контролера.
Після падіння
Огляд після падіння краще робити системно: рама, гвинти, пропелери, моторні вали, антена, камера, шлейф ESC-FC, силові дроти, конденсатор, пайка батарейного роз'єму. Маленька тріщина або відірвана земля може проявитися тільки під навантаженням.
Вібрації
Погнутий вал, тріснутий пропелер, розшарована рама або м'яке кріплення FC можуть давати шум у gyro.
Просадки напруги
Перевір батарею, XT60/XT30, конденсатор, пайку силових проводів і C-rating акумулятора.
Failsafe
Перевір антену приймача, LQ/RSSI, розташування антени, firmware ELRS і живлення приймача.
Мінімальний набір для ремонту
Паяльник з регулюванням температури, якісний припій, флюс, мідна оплітка, мультиметр, термоусадка, запасні дроти силікон 18-30 AWG, пінцет, ізопропіловий спирт, запасні XT60/XT30, конденсатори, гвинти M2/M3 і smoke stopper.
Подивитися протоколи зв'язку і UART