Приймач
ELRS/CRSF часто підключається до окремого UART. TX приймача йде на RX контролера, RX приймача - на TX контролера.
UART: основна шина для периферії
UART - це послідовний зв'язок між двома пристроями. На польотному контролері він зазвичай позначається як TX/RX: TX передає, RX приймає. Головне правило: TX одного пристрою йде в RX іншого, а RX - в TX. Земля має бути спільною.
GPS
GPS також займає UART. Для нього важливі швидкість порту, живлення 5V і правильний напрям TX/RX.
VTX / камера
SmartAudio, IRC Tramp або MSP DisplayPort використовують UART для керування потужністю, каналом або цифровим OSD.
CRSF і ELRS
ExpressLRS зазвичай використовує протокол CRSF. Це швидкий двонаправлений протокол: він передає команди керування на дрон і повертає телеметрію назад у пульт. Якщо приймач не працює, перевір: UART у Betaflight, Serial RX, протокол CRSF, bind phrase, частоту 2.4 GHz/868/915 MHz і версію firmware.
Перевага CRSF
Низька затримка, телеметрія, RSSI/LQ, гнучке налаштування packet rate і потужності передавача.
Типова помилка
Приймач припаяний правильно, але в Ports не ввімкнений Serial RX на потрібному UART.
Діагностика
У Receiver tab мають рухатися канали. Якщо ні - перевір UART, живлення, землю, протокол і bind.
SBUS, iBUS і старі приймачі
SBUS передає багато каналів по одному проводу, але часто потребує інвертованого входу на контролері. На сучасних FC це зазвичай окремий pad SBUS. Якщо підключити SBUS до звичайного RX без підтримки інверсії, приймач може не з'явитися в Betaflight.
DShot: керування ESC
DShot - цифровий протокол між польотним контролером і ESC. На відміну від старого PWM/Oneshot, він не потребує калібрування газу. Для 4-in-1 ESC зазвичай використовується шлейф або окремі контакти S1/S2/S3/S4, VBAT, GND, CURR, TLM.
DShot300/600
Поширені режими для Betaflight. DShot600 швидший, але не завжди потрібен для звичайної збірки.
Bidirectional DShot
Повертає RPM-телеметрію з ESC і дозволяє RPM filter. Потрібна підтримка ESC firmware.
Помилки моторів
Якщо мотор смикається, перевір порядок моторів, напрям обертання, пайку фаз і налаштування ESC.
MSP, SmartAudio, IRC Tramp
MSP використовується для конфігурації, OSD і зв'язку з цифровими системами. SmartAudio та IRC Tramp керують аналоговим VTX: канал, band, потужність, pit mode. Якщо VTX працює, але не керується з OSD, майже завжди проблема в UART, протоколі VTX або неправильному pad.
Швидка карта діагностики
Немає каналів
Перевір RX/TX, Serial RX, протокол CRSF/SBUS, bind, живлення приймача і спільну землю.
Немає OSD
Для analog перевір відеовхід/відеовихід FC. Для digital перевір MSP DisplayPort і правильний UART.
Не керується VTX
Перевір SmartAudio/Tramp/MSP, відповідний UART TX, таблицю VTX і живлення передавача.