З чого почати першу FPV-збірку

Для першого серйозного FPV-дрона часто обирають формат 5 дюймів. До нього легко знайти рами, мотори, пропелери, запасні частини та приклади налаштувань. Якщо плануєте літати в приміщенні або хочете мінімізувати ризик на тренуваннях, розгляньте micro-whoop.

Спершу визначте сценарій. Freestyle, спокійний long range, зйомка або домашній whoop потребують різних рами, моторів, батарей і відеосистеми.

Не намагайтеся одразу купити найдорожчу деталь у кожній категорії. Набагато важливіше, щоб мотор, пропелер, ESC, батарея та рама працювали як одна система. Саме це перевіряє калькулятор FPV-збірки.

Які компоненти потрібні для FPV-дрона

Рама

Каркас з карбону. Вона визначає максимальний розмір пропелерів, монтаж електроніки, місце під камеру та акумулятор. Для 5-дюймової збірки перевіряйте тип монтажу стеку: найчастіше 30x30 або 20x20 мм.

FC - польотний контролер

"Мозок" дрона: читає гіроскоп, приймач і датчики, передає команди на ESC. Важливі сумісність зі стеком, кількість UART, живлення та підтримка потрібної прошивки.

ESC

Регулює оберти моторів. У сучасних збірках зручний 4-in-1 ESC під FC. Його допустима напруга має відповідати батареї, а струм - мати запас відносно моторів.

Мотори

Потрібні чотири однакові мотори. Дивіться на розмір статора та KV. Для 5 дюймів поширені 2207 або 2306; орієнтовно 1750-1950KV для 6S та близько 2300-2600KV для 4S, але остаточний вибір залежить від пропелера і стилю польоту.

Пропелери

Діаметр повинен підходити рамі, а навантаження - мотору й ESC. Для першого запуску беріть кілька комплектів: пропелери є витратним матеріалом, а агресивний крок сильніше навантажує силову систему.

Батарея

LiPo 4S або 6S має відповідати допустимій напрузі ESC і KV моторів. Ємність впливає на час польоту та вагу. Завелика батарея може зробити дрон важким і млявим.

Відеосистема

Складається з камери та відеопередавача VTX. Аналогові системи доступніші; цифрові DJI, Walksnail або HDZero дають інший рівень зображення, але вимагають сумісних окулярів і живлення.

Приймач і пульт

Приймач RX отримує команди від пульта. Для нових FPV-збірок поширений ExpressLRS: перевіряйте, щоб пульт і RX працювали на сумісній частоті та протоколі.

Окремо закладіть бюджет на ремінець для батареї, XT60/XT30, конденсатор, антени, кріплення, запасні пропелери й дрібні витратні матеріали. Вони не такі помітні, але без них збірка часто зупиняється на пів дорозі.

Карбонова рама для 5-дюймового FPV-дрона
Рама 5 inch
Безколекторний мотор 2207 для FPV-дрона
Мотор 2207
Регулятор обертів 4-in-1 ESC для FPV-дрона
4-in-1 ESC
Цифрова FPV-відеосистема для дрона
FPV-відеосистема

Інструменти та витратні матеріали

Головний інструмент у FPV-збірці - паяльник. Потрібні також припій, флюс, шестигранники M2/M3, бокорізи, термоусадка, силіконовий дріт, мультиметр і стяжки. Синій фіксатор різьби варто використовувати на гвинтах моторів, якщо це рекомендує виробник рами.

Обов'язковоПаяльник, припій, флюс, мультиметр, шестигранники, термоусадка.
Дуже бажаноSmoke stopper, запасні пропелери, запасні гвинти, пінцет і гарне освітлення.
Smoke stopper потрібен для першого підключення батареї. Він обмежує наслідки короткого замикання та може врятувати FC або ESC від пошкодження.
Схема з'єднання батареї, ESC, польотного контролера, VTX, приймача та моторів FPV-дрона
Приклад з'єднання FPV-компонентів. Перед пайкою звірте контакти з pinout саме вашої ревізії FC, ESC, VTX і приймача.

Послідовність складання FPV-дрона

  1. Зберіть раму та встановіть мотори. До остаточного затягування перевірте, чи не торкаються гвинти обмотки статора: занадто довгий гвинт може пошкодити мотор.
  2. Закріпіть ESC і припаяйте силовий кабель. Додайте low-ESR конденсатор до живлення ESC, якщо він передбачений комплектом або рекомендаціями виробника.
  3. Припаяйте мотори. Три дроти кожного мотора підключаються до відповідних майданчиків ESC. Напрямок обертання потім коригується програмно або перестановкою будь-яких двох дротів.
  4. Встановіть FC над ESC. Використовуйте правильні демпфери та переконайтеся, що плати не замикаються об карбон або гвинти.
  5. Підключіть RX, камеру та VTX. Орієнтуйтеся на pinout саме вашої ревізії FC. Для UART перехрещуйте TX і RX; землю підключайте до GND, а живлення - тільки до виходу з відповідною напругою.
  6. Перевірте пайку мультиметром. До батареї виміряйте, чи немає короткого замикання між плюсом і мінусом живлення.

У конструкторі є схема з'єднань, але перед реальною пайкою завжди звіряйте маркування майданчиків, pinout та документацію конкретної плати.

Перші налаштування в Betaflight

Підключайте дрон до комп'ютера через USB без пропелерів. У Betaflight Configurator перевірте орієнтацію моделі, налаштуйте порти для приймача та VTX, виберіть протокол приймача, призначте перемикач ARM і перевірте реакцію каналів.

Ports

Увімкніть Serial RX на тому UART, до якого реально припаяний RX. Для VTX налаштуйте керування лише на відповідному UART.

Receiver

Для ELRS через CRSF виберіть Serial-based receiver та CRSF. Перевірте рух каналів і порядок AETR/TAER на екрані.

Motors

Перевіряйте порядок і напрямок моторів лише без пропелерів. Батарею на цьому етапі підключайте через smoke stopper.

Зробіть резервну копію CLI або конфігурації до великих змін. Це заощаджує багато часу після оновлення прошивки чи невдалого експерименту з налаштуваннями.

Чек-лист перед першим запуском

  • Пропелери зняті під час усіх робіт за комп'ютером.
  • Немає короткого замикання між плюс і мінус на силових майданчиках.
  • Перший запуск батареї виконаний через smoke stopper.
  • Модель у Betaflight рухається у правильному напрямку.
  • Приймач бачить команди пульта, ARM працює лише на призначеному перемикачі.
  • Кожен мотор відповідає своєму номеру та обертається у правильний бік.
  • Failsafe налаштований і перевірений без пропелерів.
  • Пропелери встановлюються лише перед польотом, після перевірки напрямку та затягування гайок.
Ніколи не перевіряйте мотори з установленими пропелерами біля комп'ютера або в руках. Перші польоти проводьте у законному та безпечному місці, подалі від людей, тварин і перешкод.

Наступний крок

Почніть зі стартової конфігурації у конструкторі, подивіться попередження сумісності та відкрийте симулятор. Перед реальним польотом корисно потренуватися у FPV-симуляторі: це значно дешевше, ніж перші ремонти після падінь.

Зібрати свою FPV-конфігурацію