1. Навіщо потрібен FPV-калькулятор
У FPV-збірці всі компоненти пов'язані. Помилка в одному місці змінює поведінку всієї системи:
KV і напруга
Занадто високий KV на 6S підвищує ризик надмірного струму, нагріву моторів та ESC. Завжди звіряй рекомендації мотора й пропелера.
C-рейтинг
Батарея з недостатньою струмовіддачею дає сильний Sag під газом. Через це дрон втрачає динаміку, а напруга швидше падає.
Вага
Надто важка збірка має гірше співвідношення тяги до ваги, повільніше реагує на керування і довше гальмує.
2. Співвідношення тяги до ваги
Розрахунок для квадрокоптера: Thrust Ratio = (максимальна тяга одного мотора × 4) / загальна злітна вага. У вагу включай батарею, камеру, ремінці та все, що реально летить.
(тяга мотора, г) x 4 / вага дрона, г = Thrust Ratio| Співвідношення | Як відчувається | Типове застосування |
|---|---|---|
| 2:1-3:1 | Мінімальний запас | Cinewhoop, вантажні та long range |
| 4:1-6:1 | Збалансоване керування | Класичний freestyle і повсякденні польоти |
| 8:1-10:1+ | Дуже різкий розгін | Гоночні конфігурації |
3. Струмове навантаження та запас ESC
Орієнтовний максимальний струм: піковий струм одного мотора × 4. Номінал ESC повинен мати запас щонайменше 20-30%, а не дорівнювати розрахунковому піку впритул.
ESC target >= (peak current per motor x 4) x 1.2 to 1.34. Оцінка часу польоту
Груба оцінка: час у хвилинах = (ємність mAh × 0.8 / (середній струм A × 1000)) × 60. Множник 0.8 залишає приблизно 20% запасу та не дозволяє планувати розряд «в нуль».
((capacity mAh x 0.8) / (average current A x 1000)) x 60 = minutesНаприклад, 1300mAh при середньому струмі 20A: (1300 × 0.8 / 20000) × 60 ≈ 3.1 хвилини. Реальний час залежить від стилю, вітру, температури, стану батареї та того, як налаштований сигнал низької напруги.
5. Базові орієнтири для 5-inch
| Параметр | 4S-конфігурація | 6S-конфігурація |
|---|---|---|
| Номінальна напруга | 14.8V | 22.2V |
| Рекомендований KV | 2400-2750KV | 1750-1950KV |
| Піковий струм одного мотора | приблизно 45-55A | приблизно 35-45A |
| Орієнтир ESC | 45-50A | 50-60A |
| Ємність батареї | 1300-1550mAh | 1100-1400mAh |
Це не універсальні гарантії. Дані з таблиці треба звіряти з конкретним мотором, пропелером, вагою та таблицею тяги виробника.
6. Які ще інструменти використовують
eCalc / xcopterCalc
Детальне моделювання тяги, аеродинаміки, нагріву та ефективності пропелера.
Oscar Liang / FPV Calculators
Зручні таблиці й спрощені розрахунки KV, ваги та часу польоту.
Betaflight KV Scaling
Допомагає обмежити потужність високого KV через motor_output_limit, але не замінює перевірку струму та температури.
7. Чек-лист сумісності перед покупкою
- Напруга батареї відповідає KV моторів і діапазону ESC.
- Піковий струм моторів не перевищує ESC без запасу 20-30%.
- Low-ESR конденсатор підібраний під напругу 4S або 6S.
- Тягоозброєність становить не менше 4:1 для комфортного freestyle.
- Вага включає батарею, камеру, ремінці й дрібні деталі.
- Пропелер фізично підходить до рами, а мотор має потрібний тип кріплення.
- Розрахунок перевірений таблицею тяги конкретного мотора, а не лише рекламним максимумом.