Практична інструкція

Правильна пайка FPV-дрона

Пайка FPV-дрона - це не просто прикріпити дріт до плати. Надійне з'єднання має витримати вібрацію, струм мотора, нагрів, падіння і повторний ремонт. Нижче - власна інструкція FPV Майстерні: від підготовки пятака до першого живлення через smoke stopper.

Відкрити конструктор схем Підібрати комплектуючі

Що підготувати перед пайкою

Інструмент

Паяльник 60-80 Вт з тонким жалом, припій, флюс, пінцет, кусачки, ізоляція, термоусадка, щітка, ізопропіловий спирт і тримач плати.

Контроль

Мультиметр обов'язковий. Перед першим живленням треба перевірити VBAT-GND, 5V-GND і сусідні пятаки на випадкові перемички.

Перший запуск

Smoke stopper або лабораторний блок живлення з обмеженням струму рятує плату, якщо десь лишився місток припою.

Не паяй плату під живленням. Акумулятор має бути відключений, пропелери зняті, LiPo лежить подалі від паяльника, а робоче місце має провітрюватися.

Температура паяльника

Точна температура залежить від жала, маси пятака і припою, але для FPV-збірки зручно тримати такі орієнтири:

Sn60Pb40 або Sn63Pb37: приблизно 320-350 C для маленьких сигнальних контактів.
Безсвинцевий припій: приблизно 360-390 C, бо він плавиться важче.
VBAT, GND, XT60 і великі силові пятаки: 380-420 C коротким дотиком, без довгого перегріву плати.

Правило просте: краще короткий впевнений прогрів, ніж довго терти жалом по платі. Якщо припій не тече, додай флюс і перевір, чи чисте жало.

Покрокова пайка FPV-дрона

Звір pinout конкретної плати. Не орієнтуйся тільки на красиву схему. У різних ревізій FC, ESC або VTX пятаки можуть змінюватися.
Розклади дроти до пайки. Відміряй довжину з невеликим запасом, щоб дріт не натягувався і не тиснув на pad.
Очисти площадку. Плата має бути суха, без пилу, старого флюсу і залишків ізоляції.
Нанеси флюс. Флюс допомагає припою швидко розтікатися і зменшує ризик холодної пайки.
Залуди pad. Торкнися жалом пятака, подай трохи припою і зроби маленьку блискучу подушку, а не величезну краплю.
Залуди дріт. Зніми мінімум ізоляції, скрути жили, нанеси флюс і просочи кінець дроту припоєм.
З'єднай дріт з pad. Поклади дріт на залуджений pad, торкнися жалом на 1-2 секунди, прибери жало і не рухай дріт до застигання.
Пай силові дроти впевнено. VBAT, GND і XT60 потребують більше тепла. Після пайки зроби механічне розвантаження: термоусадку, фіксацію або акуратну укладку дроту.
Підключай UART правильно. TX одного пристрою йде на RX іншого, RX - на TX. Земля має бути спільною.
Перевір ESC і мотори. На моторних фазах не має бути містків припою. Напрям обертання краще міняти в ESC configurator або перестановкою двох фаз.
Оглянь під світлом. Подивись на кожен контакт збоку: хороша пайка блискуча, плавна і тримає дріт без люфту.
Перевір мультиметром. До акумулятора перевір коротке між плюсом і землею, а також сусідні пятаки на FC, ESC, VTX і приймачі.
Перший запуск роби через захист. Якщо smoke stopper засвітився або блок живлення пішов у обмеження струму - одразу вимикай і шукай коротке.

Типові помилки

Холодна пайка

Матова, зерниста, тримається слабо. Причина: мало тепла, брудний pad або немає флюсу. Перепаяй з флюсом і чистим жалом.

Місток припою

Крапля з'єднала два сусідні контакти. Це може спалити BEC, FC або VTX. Прибери зайве мідною опліткою і перевір мультиметром.

Перегрітий pad

Якщо довго гріти площадку, вона може відірватися від плати. Не тисни жалом і не тягни дріт, поки припій не розплавлений.

Неправильна напруга

Не кожен RX, VTX або камера витримує VBAT. Перед пайкою перевір, чи потрібні 5V, 9V, 10V або пряме живлення від батареї.

Занадто довгі дроти

Петлі дротів чіпляються за раму, гнуться після падіння і можуть перетертися. Укладай коротко, але без натягу.

Немає strain relief

Силовий дріт не повинен триматися тільки на pad. Після пайки зафіксуй його так, щоб ривок не відривав контакт від плати.

Перевірка перед першим акумулятором

Пропелери зняті.
Мультиметр не показує коротке між VBAT і GND.
5V-GND і 9V-GND не закорочені.
TX/RX підключені перехресно, а не TX до TX.
VTX має правильну напругу живлення і антену перед увімкненням.
Моторні дроти не торкаються рами, гвинтів і країв карбону.
Перший запуск проходить через smoke stopper.

Якщо після підключення живлення з'явився запах, дим, сильний нагрів або smoke stopper спрацював - не пробуй ще раз навмання. Вимкни живлення, сфотографуй плату, перевір мультиметром і тільки потім шукай причину.

Після пайки: Betaflight, INAV або ArduPilot

Коли електрика пройшла перевірку, переходь до прошивки. У Betaflight або INAV перевір receiver tab, напрямки каналів, motor tab без пропелерів, порядок моторів, failsafe, напругу батареї і керування VTX. Для крил окремо перевір servo outputs, GPS, compass orientation і напрям стабілізації.

Намалювати схему підключення Діагностика та ремонт FPV