Написав симулятор

Наш симулятор — це браузерний інженерний полігон для FPV-дронів, де зібрана у конструкторі модель оживає у 3D-середовищі.

Він враховує масу, кількість моторів, тягу, оберти, затримку сигналу, шум датчиків і роботу PID-контролера. Дрон можна запускати як квадрокоптер, гексакоптер або октокоптер, а його поведінка змінюється залежно від характеристик збірки.

У симуляції є велике міське середовище: дороги, дерева, зруйновані будівлі, багатоповерхівки та дахи з посадковими майданчиками. Можна тренувати зависання, розвороти, політ між перешкодами, набір висоти й посадку на дах.

Камера слідує за носом дрона, тому політ відчувається природніше. На комп’ютері доступне керування з клавіатури, а на мобільному — повноекранний режим із кнопками по боках екрана та панеллю налаштувань, яку можна сховати.

Це не просто візуалізація, а навчальний симулятор, який показує, як параметри реальної збірки впливають на керованість, стабільність і поведінку дрона в польоті.